多轉式電動執行器的速度調節基于PI控制實現，系統從上位機獲取閥門速度設定值；經渦輪蝸桿減速處理后作為步進電機速度給定值。如上所述，通過傳感器輸出的電機位置信號可以計算出電機實際速度；實際速度和給定速度值的差值作為PI控制器的輸入。而PI控制器輸出作為相電流控制的參考值。相電流采樣值和參考值的差值作為電流PID控制器輸入，其輸出直接控制PWM信號，進而實現電機轉速的調節。

　　多轉式電動執行器的優勢：

　　1、相較于其他裝置，電動執行器的體積較小，因為電動執行器結構簡單，組成部分簡單，并且結構是非常緊湊的，所以體積小易于裝配。

　　2、在對驅動源的要求這一點上，電動執行器比氣動裝置的優勢體現的非常明顯。因為電動執行器對驅動源的要求簡單，一般我們車載的電源都可以作為電動執行器的驅動源，但是氣動裝置卻需要氣源和壓縮驅動裝置來提供驅動源，這非常明顯的不方便。

　　3、電動執行器不需要外力的動力來保持負載，氣動裝置卻需要不停的供壓才可以保持負載，也正是因為這一點，電動執行器由于沒有額外的壓力裝置，所以在作業的時候也顯得比較安靜，但是氣動裝置由于需要外部的壓力供給，所以會有較明顯的聲音，在執行較大負載的情況下，為了消音，我們還需要額外的加一個消音器。

　　4、電動執行器在控制的精度方面比其它裝置都好一些的：一般來說，氣動裝置和電動執行器是沒有相互排斥的。氣動裝置由于可以在非常惡劣的工作環境中使用，比如多粉塵、易爆等情況，但是如果使用的時候作用力是非?？斓脑龃蟮?，并且要求定位非常準確的時候，這個時候使用電的驅動器就非常有優勢了，因為電驅動器是帶伺服馬達的。而在一些工作環境較好，并且對精準度等應用場合，電動執行器是選擇。所以一般來說，電動執行器一般被私用在需要精密控制著的長河中，在自動化設備中，由于柔性化的要求在不斷不斷的提高，同一個設備就需要適應很多種不同的尺寸等加工需要進行加工，這個時候傳統的執行器就不能滿足相對應的需求了，但是電動執行器卻是非常容易的能達到多點定位控制的。

　　多轉式電動執行器的控制系統檢測到的電流信號，經轉換電路處理后可變為0～3.3V的電壓信號，然后傳送至TMS320F2812的A/D端口。由于電流信號大小與閥門位置成線性關系，所以根據A/D所采集電壓值可以得到閥門位置設定值R（k）。同時，通過步進電機上裝配的光電編碼器以及TMS320F2812的正交脈沖編碼（QEP）電路，可以檢測、計算出閥門實際位置c（k）。將實際值和設定值之間的差值e（k）作為閥門位置PID控制器的輸入，其輸出u（k）控制電機開向運動、關向運動、停止等，以保證閥門地運動到用戶的位置。